我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试

 

　　近期，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份（以下简称“北方股份”）研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车，标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m，最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术，该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作；同时通过安装激光雷达与毫米波雷达，该矿用车能够实现环境探测双重保障，达到360°无死角感知，有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题；利用载波相位差分技术，该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠，能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。
 

目前，北方股份已搭建车辆协同作业平台，下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善，最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。理论研究表明，7台无人驾驶电动轮矿用车可完成目前至少9台人工驾驶矿用车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%，收益率提升49%。

随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率，实现矿区作业安全、高效。