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国内首台通用运输场景矿山无人运输机器人在哈密正式投运

2023-11-27 来源: 中国振动机械网
11月24日,在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿,经过半个月的试运行,国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人正式在矿区投运,它可以代替矿用重卡驾驶员完成高风险、高强度工..

11月24日,在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿,经过半个月的试运行,国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人正式在矿区投运,它可以代替矿用重卡驾驶员完成高风险、高强度工作,可实现露天矿山长距离、重载大坡道上坡、复杂场景重载运输。


大南湖二矿位于新疆哈密市西南84公里处戈壁荒漠中,为国家战略“疆电外送”哈密南----郑州正负800千伏特高压直流输电工程的配套建设项目,是国家规划哈密煤电外送基地的主力煤矿之一。矿区干旱少雨,沙尘天气多,夏天高温天气采场地表温度近68摄氏度,冬天极寒天气采场地表温度可达零下30摄氏度,自然气候条件让重型卡车运输安全成为安全管理的重点。2021年9月公司启动研究矿用重卡无人驾驶技术,以智能化设备代替工作人员在沙尘、高温、高寒、高风险、高强度作业环境中完成运输作业,确保人员安全。


新投运的机器人是国内首创通用运输场景下的露天矿用机器人,使用设备舱取代了传统的驾驶舱,将所有硬件统一集成,取消驾驶员相关操控。针对现场颠簸、扬尘大的作业特点,优化传感器设备,构建了全新的运维逻辑和人机交互机制,实现调试模式、遥控模式、无人驾驶模式按需切换,并可通过APP实现部分功能的远程操控。


为了提升矿区安全生产水平,公司加快智能化项目建设,先后投入使用了无人驾驶宽体车、矿山运输无人驾驶机器人,不断推进数字化矿山建设。国家能源集团国神公司大南湖二矿无人驾驶项目负责人王飞告诉记者,现阶段无人驾驶的车辆的效率要达到与同工况下有人车辆的效率相比,达到了它的92%以上,只要是整个车辆的架构,没有任何问题的前提下,它车辆是可以自主的长期运营的。


大南湖二矿自2013年建成以来,持续推进智能化矿山建设,已建有车辆防碰撞、超速预警、煤层自燃预警、视频监控、巡检机器人等智能化系统,实现了煤层高温发热预警监测,生产场所全覆盖监控,变电所、升压站等场所不间断巡检。新的矿山无人运输机器人投运后,适应了采矿一线复杂的环境需要,保障了现场生产稳定运行。


国家能源集团国神公司大南湖二矿机电管理部主任姜宁介绍说,所有的硬件都被集成在设备舱里面,像熟知的方向盘、点火开关、油门踏板、自动踏板、档位开关,所有和人现场操作的系统都被取消。针对矿山颠簸扬尘大的特点,对传感器做了针对性优化,构建了全新的运维逻辑和人机交互模式、调试模式、遥控模式、无人驾驶模式和一键切换。通过全新设计的智能温控系统、减震除尘系统,能够更好的适应矿山作业环境,提高了作业设备的稳定性、可靠性。


近年来,哈密市把矿山智能化作为推进工业经济高质量发展的核心技术支撑,积极推动智能化矿山建设,目前已有中煤哈密能源有限公司大南湖七号煤矿、国网能源哈密煤电有限公司、新疆疆纳矿业有限公司等矿业企业开展矿井智能化建设。同时全面掌握90余家规模以上工业企业网络系统、生产制造管理系统、企业内部管理业务系统基本情况,对重点规模以上工业企业开展工业信息化建设,不断提升整个行业的安全生产水平。

 


本文关键词:

首台 露天矿山 无人运输

责任编辑:晓丽
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