3.结束语—总结

 

　　3.1设计一台弹性连杆输送机时，要满足物料输送量和输送距离的要求，决定了振动机结构，同时决定振动质量m、振动角速度ω振幅B和振动方向。在设定阻尼ζ（在0.02—0.07之间选择）、频率比Z（在0.8--0.9之间选择）之后，计算出：主振弹簧刚度K，连振弹簧刚度K。迟后角α和曲柄半径r。下一步要验证阻尼比，计算出：粘性阻尼系数C，衰减系数n阻尼比 ζ；然后，比较计算出的阻尼比与初选的阻尼比；若一致，最好；若不一致，则应修正初选的频率比Z值，再重新计算；直至计算出的阻尼比与初选的阻尼比一致。至此，实现了阻尼比 ζ与频率比Z匹配合理。

 

　　3.2一般阻尼比初选为0.07，只是因为：无法准确选定 ζ值，所以宁大勿小，确保可靠而已。一台振动机的阻尼比只能是：在自由衰减曲线做出之后用公式求出。而单件或小批量生产振动机时，无条件做自由振动衰减曲线。只能宁大勿小估算。

 

　　3.3另外值得注意的还有：振动所受质体粘性阻尼力的大小，除了与质体的质量和角速度相关之外，还应与之自身的体积大小及迎风面积大小有关。若振动质体体积大。迎风面积也大，则阻尼比也大，可选 ζ=0.07；例如：振动输送落砂机。反之，若振动质体体积较小，迎风面积也较小，则阻尼比也应略小，可选定ζ=0.065，例如：振动筛砂机。

 

　　3.4在计算驱动电机功率时：首先选用较Y系列电机更适应频繁过载（每振动1周，在中点两次过载）的YH系列六极电机。接下来，电机功率应满足振动系统启动、正常振动对功率的要求。利用启动最大扭距Me，启动过载系数Ke，计算出启动功率Ne1；接下来利用曲柄启动第一个90°的做功，计算出启动功率Ne2（过载时可发出更大能量）；最后利用正常振动的平均扭距（质体在中点所受扭距的1/2），计算出正常振动功率N。比较Ne1与N，发现Ne1小于N；计算电机功率N电=KsN（Ks为安全系数在1.2—1.5之间）。选择电机时，电机功率除了应在N电=KsN范围之内外，也不应小于Ne2，以保证启动时能量足够。

 

　　3.5还应注意到：振动系统启动过程中，除了要克服系统的扭距之外，还要克服传动系统的惯性—由静止加速到额定转速。所以，在启动过程中，驱动电机始终处于过载状态，电机功率合理，启动过程就顺利。Ne1没有注意到传动系统加速所需要的能量。而两台电机组合驱动，更符合节电原则。

 

　　参考资料：

 

　　1.机械设计手册第6版单行本第19篇

 

　　2.（现代）机械设计手册第1版第27篇

 

　　3.《铸造设备与工艺》2019年第4期“弹性连杆振动系统参数计算、分析与认识”

 

　　4.《中国振动机械网》2022.9.13“弹性连杆振动系统驱动电机功率的计算”